“The Simulator can’t be launched because it is already in use.”

SimulatorをターゲットにRunさせようとした時、（まだ）iOS Simulatorを起動していなのに怒られるエラーです。iOS Simulatorでデバッグしている最中に突然発生するようで、過去に何度か遭遇しています。

おそらく、クラッシュ時にプロセスが解放されずに残っている状態なんだと思いますが、シミュレータの強制終了、Xcodeの再起動で解決できます。