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エラー内容そのものですが、[TARGET]->[Build Settings]->[AssetCatalogCompiler – Options]の[Asset Catalog App Icon Set Name]項目に存在しないアイコンセットが設定されていることを意味しています。
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App Icons SourceにてAssetCatalogでアイコンを設定する際、新たにアイコンセット生成しつつもそれを使わずに削除し、デフォルトのアイコンセット（名）を適用しようとした場合によく出ます。
上記のケースでは存在しない AppIcon-2 という名前のアイコンセットが設定されていました。[Asset Catalog App Icon Set Name]項目に存在する正しいアイコンセットを設定すれば解決します。