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(1) ターミナル（Terminal.app）を起動
(2) Google Drive Icon HelperをPrivilegedHelperToolsにコピー
[bash gutter=”0″]
# cp /Applications/Google\ Drive.app/Contents/Resources/Google\ Drive\ Icon\ Helper /Library/PrivilegedHelperTools/
[/bash]
(3) アクティビティモニタ（Activity Monitor.app）を起動
(4) プロセス名欄の「Google ドライブ」を選択して左上のバツ丸(X)アイコンを押下、確認画面で「終了」ボタンを押下
→「終了」でkillできない場合は、「強制終了」ボタンを押下する
(5) Googleドライブを起動
これでOKです。
ちなみに、(3)-(4)ですが、もちろん、ターミナルからコマンドでkillしても構いません。