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Xcode6からはデフォルトで.pchファイルが生成されなくなりましたので、その追加方法を書き示しておきます。
■環境
・Mac OSX 10.10.2
・Xcode Version 6.1 (6A1052d)
(1) 空のPCHファイルを吐き出す
Xcodeのメニュー、[File]->[New]->[File…]からPCHを選択してNextボタンを押下します（Supporting Filesにグルーピングすることが多いと思いますので、その場合はファイルツリーのSupporting Filesから[New File…]で開いたほうが楽です）。
ファイル名を入力してCreateボタンを押下します。ファイル名は[プロジェクト名-Prefix.pch]がわかりやすいかと思います。
生成されました。
(2) 生成したPCHファイルを認識させる
TARGETS->[Build Settings]->[Apple LLVM 6.0 – Language]の[Prefix Header]欄の右側をクリックして、生成したPCHファイルを設定します。最初にプロジェクトファイルを生成した後、ディレクトリ構成や名称などを変更していなければ、[プロジェクト名/PCHファイル名]になるかと思います。
設定されました。
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念のためビルドを行い、PCHファイルが認識されているか（パス、名称が合っているか）どうか確認し、問題がなければこれで終了です。