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wheelグループに属しているユーザのパスワードを正しく入力しても認識されず、処理を実行できない場合があります。
$ sudo rm -fr foo/ [sudo] password for ****: Sorry, try again.
OSあるいはsudoコマンドのインストール後は、デフォルトでroot以外sudoを使うことができない状態になっているのが原因です。
wheelグループに属しているユーザへのsudo利用権限を与えるためにsudoersファイルを編集します。
# visudo
## Allows people in group wheel to run all commands #%wheel ALL=(ALL) ALL
コメントになっているので外します。
%wheel ALL=(ALL) ALL
これでOKです。