iOS16を載せたデバイスをXcodeに繋げたときタイトルのエラーが出てUnavailable Deviceになってしまう場合は、デバイスがDeveloper Modeになっていないのが原因です。
備忘録を兼ねて、Developer ModeをONにする方法は以下の通り。
(1) iOS→[設定]→[プライバシーとセキュリティ]を選択
(2) [デベロッパーモード]を選択
(3) デベロッパーモードをON
(4) 再起動を促されるので[再起動]を選択
(5) 再起動後にポップアップで確認が入るので[オンにする]を選択
(6) パスコードを入力
これでDeveloper Modeに切り替わります。